カルマと言っても大きく分けて３種類があることをご存知だろうか？
まずサンチッタカルマと呼ばれるこれまでの人生（過去生も含めて）で蓄積されている全てのカルマ（山脈のようにあるとも言われている）。
そしてプララブダカルマと言う今世に持ってきているもの（チャートに現れる）。
私たちは誕生の時に、このカルマをスーツケースに入れて今世に持ち込んでいると言う。
このカルマの影響下で今回の人生を生きることになる。
ただこれが人生の全てを決めるわけではないのでそこが面白い。
それから私たちが今世で自由意志によって作るクリヤマーナカルマがある。
ジョーティシュでは、この２番目のカルマが示される訳であるが、それを前もって知ることでなんとか避けることができる程度の強さのものと（ほとんどのものはこれに該当する）とても強力なので避けがたいものとがある。（『人生を照らす光』（kindleで販売されている）に詳しい）これらの程度は、チャートの分析によって、判断されるか、また本人の自由意志の強さでも変わってくる。
ここでその運命の改善を助けてくれるのがヤギャである。また様々な修行（瞑想やヨーガも含まれる）によって自由意志を強めることもできる。
自由意志の力が強まれば、それだけカルマの拘束力から解放されて、自由な人生を生きることができる訳だ。